“旋转，跳跃，我闭着眼！”当自动驾驶渐次成熟开始落地后，驾驶员并非不能如这歌中所唱，真正彻底地解放他们的双手双脚。而在2019世界智能网联汽车大会暨第七届中国国际新能源和智能网联汽车展览会（简称：IEEVChina 2019）举办之前，一次难得的探班经历，便让记者愈发确信，自动驾驶的大潮正在滚滚来袭。
北汽展示全自动代客泊车
IEEVChina 2019将于本月22-25日在中国国际展览中心（新馆）举办，“智联未来——自动驾驶演示体验区”是本次大会的重要互动体验环节。能在展会举办前夕——10月11日这天，先人一步感受自动驾驶车辆的场地测试和演示内容，对各路媒体来说可算先睹为快，机会难得。
智行者 “星骥”无人驾驶汽车
展会由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部、中国科学技术协会联合主办，由工业和信息化部装备工业发展中心、北京市经济和信息化局、中国电子信息产业发展研究院、北京市顺义区人民政府、中国国际贸易促进委员会机械行业分会、中国电工技术学会等机构共同承办，北京中汽四方会展有限公司协办。
北汽新能源自动驾驶测试车
参与此次自动驾驶体验活动的企业大牌云集，包括北汽、宝马、吉利、长安等一众车企，参与自动驾驶测试和演示的车辆则包括乘用车、商用车等各类车型。这些自动驾驶车辆装载了激光雷达、毫米波雷达、单双目摄像头、高精卫星定位系统等设备于一身，能够从容应对各式各样的项目“检验”。
北汽新能源自动驾驶测试车
并且，记者现场了解到，一些自动驾驶汽车的原型车均是我们常见的热销车型。比如：北汽新能源的EU5就在电动汽车市场上表现出彩，月度销量一度超过17000辆。其搭载自主研发的达尔文整车人工智能系统，具备了解放人、愉悦人、自成长等特征，轻松实现人、车智能互联。
宝马自动驾驶测试车
活动现场，封闭区域内自动驾驶汽车需要完成的是S型道路行驶、自动叫车、自动泊车、主动超车、礼让行人等一系列“招牌动作”，而在封闭区域外的实际路面，宝马等车企带来的自动驾驶车辆也在一展身手。期间，北汽研究总院带来的队列自动驾驶，在试乘过程中给人留下了十分深刻的印象。
三辆图雅诺组成的自动驾驶车队
据悉，北汽集团自主研发的队列自动驾驶，实现了领航车有人驾驶、跟随车无人驾驶的车辆紧密队列行驶，已达到国内领先、世界一流水平。车队基于北汽福田图雅诺最新电动化平台进行打造，配合车内展示大屏，给乘客带来极佳的试乘体验，借助V2X技术可以从车端和云端创建车队，实现了车队的从无到有，组队车辆灵活可配置。
记者试乘体验队列自动驾驶
数据显示，车队平稳状态下的车间距可以低于10m，车速可达90km/h，借助高精度定位设备、智能感知设备、配合智能决策和控制算法，更可实现车队的平稳调头，安全应对外界人、车、物的干扰，保证车队以一个整体运行。而当车队到达目的地后，还可从车端或云端解散车队，进而完成整个车队运行任务。
队列自动驾驶实时监控展示
其中，跟随车借助北斗等高精度融合定位手段，采用北汽自主研发的横向控制算法，可平顺地进行连续转弯；依托智能感知和决策算法，可实现对障碍物的精准识别，识别率高于99%，保证了车队遇到障碍物可安全躲避绕行；即便遇到突发情况，整个车队也能安全有效紧急制动，待突发状况解除后继续行进。
若干年前，自动驾驶可能只存在于部分人的想象或一些影视作品中，但如今它正慢慢“照进”现实，即将举行的IEEVChina 2019就将全面展示自动驾驶的无限精彩。
当然，队列自动驾驶等新技术应用价值颇高、前景广阔，可优先搭载于商用车上，早已得到广泛认可。所以不远的将来，各界一定可以协同、联动，进一步加快自动驾驶汽车示范运营，推动这类产品更好落地。
